
Diffiniad
Mae'r system rheoli dolen gaeedig lawn yn golygu bod system reoli CNC (CNC) teclyn peiriant CNC yn anfon gorchymyn safle targed i'r system yrru yn gyntaf (fel gyriant servo). Mae'r modur gyriant yn gyrru'r mecanwaith trosglwyddo (sgriw plwm, rheiliau tywys) i yrru'r gwaith y gellir ei wneud. Ar yr un pryd, mae'r system yn casglu data dadleoli gwirioneddol y gwaith yn uniongyrchol trwy ddyfais canfod manwl gywirdeb - uchel ac yn bwydo'r data hwn yn ôl i'r CNC mewn amser real. Mae'r CNC yn cymharu'r gwyriad rhwng y "safle targed" a'r "safle gwirioneddol" ac yn addasu'r gorchymyn gyriant yn awtomatig nes bod y gwyriad yn cael ei leihau i ystod a ganiateir (micrometrau neu hyd yn oed nanometrau).
Cyfansoddiad
|
Categori Rhan |
Rôl graidd |
Rhannau penodol cyffredin |
|
CNC |
Mae "ymennydd" y ddolen gaeedig lawn: yn anfon cyfarwyddiadau safle targed, yn derbyn data adborth, yn cyfrifo gwyriadau safle ac allbynnau cyfarwyddiadau cywiro |
Fanuc 0i/31i, Siemens 828D/840D, Mitsubishi M80, ac ati. |
|
System Gyrru Servo |
"Ysgutor" Cyfarwyddiadau: Yn derbyn cyfarwyddiadau cywiro gan CNC, yn addasu torque a chyflymder allbwn modur, ac yn gyrru'r fainc waith i symud |
Servo Drive (fel Cyfres Fanuc I, Cyfres Siemens S120) + Modur Servo (Modur Cydamserol Magnet Parhaol fel arfer) |
|
Dyfais canfod safle (cydran adborth craidd) |
Canfod yn uniongyrchol o safle gwirioneddol y fainc waith yw'r allwedd i'r ddolen gaeedig lawn: mae'r dadleoliad yn cael ei drawsnewid yn signal trydanol a'i fwydo yn ôl i'r CNC |
Graddfa linellol - (a ddefnyddir amlaf, gyda datrysiad o hyd at 0.1µm a gallu ymyrraeth gwrth -- cryf) Graddfa magnetig - (sy'n addas ar gyfer amgylcheddau olewog a llychlyd, datrys tua 1 μm) - interferomedr laser (ar gyfer graddnodi manwl uchel -, non - go iawn - adborth amser, a ddefnyddir i ganfod gwallau lleoli offer peiriant) |
|
Mecanwaith trosglwyddo mecanyddol |
Cysylltwch y modur a'r fainc waith i drosglwyddo cynnig: Mae angen iddo fod ag anhyblygedd uchel a nodweddion clirio isel i leihau effaith ei wall ei hun ar y ddolen gaeedig |
- Sgriw pêl (gradd manwl gywirdeb uchel, fel C3/C2, gyda chnau tynhau cyn - i ddileu cliriad) - Canllawiau llinol (canllawiau rholio neu ganllawiau hydrostatig i leihau gwallau ffrithiant) - cyplu (cyplu elastig, yn gwneud iawn am y gwall cyfechelogrwydd rhwng y modur a'r sgriw) |
|
Cydrannau gweithredu (Mainc Gwaith) |
Y gydran sydd yn y pen draw yn cario'r darn gwaith ac yn cwblhau'r symudiad: mae ei gywirdeb symud yn pennu'r cywirdeb prosesu yn uniongyrchol ac mae angen iddo fod â sefydlogrwydd uchel |
Mainc Gwaith Precision High - (wedi'i gwneud yn bennaf o haearn bwrw neu wenithfaen, gyda thriniaeth sy'n heneiddio i ddileu straen mewnol) |
Egwyddor Weithio

Mae'r ddyfais CNC yn cyhoeddi gorchymyn cynnig, ac mae'r gyrrwr servo yn gyrru'r modur servo i yrru rhannau symudol yr offeryn peiriant i symud. Ar yr un pryd, mae'r ddyfais canfod sefyllfa yn mesur lleoliad gwirioneddol y rhan symudol mewn amser real ac yn bwydo'r wybodaeth safle yn ôl i'r ddyfais CNC. Mae'r ddyfais CNC yn cymharu'r safle gwirioneddol sy'n cael ei fwydo yn ôl â'r safle gorchymyn ac yn cyfrifo'r gwyriad sefyllfa. Yn ôl y gwyriad hwn, mae'r ddyfais CNC yn addasu allbwn y gyrrwr servo yn barhaus, ac yna'n addasu cyflymder a chyfeiriad y modur servo i wneud i'r rhan symudol symud i gyfeiriad lleihau'r gwyriad nes bod y gwyriad rhwng y safle gwirioneddol a'r safle gorchymyn yn cyrraedd yr ystod cywirdeb a ganiateir.
Nodweddion
Manteision:Mae'r system ddolen - wedi'i chau yn llawn yn mesur lleoliad gwirioneddol y rhan symudol yn uniongyrchol a gall wneud iawn am wallau amrywiol mewn amser real, megis gwall trosglwyddo mecanyddol, gwall dadffurfiad thermol, ac ati, felly mae ganddo gywirdeb lleoli uchel a chywirdeb cynnig, a all gyrraedd lefel micron neu hyd yn oed lefel nanomedr.
Anfanteision:Oherwydd cynnwys llawer o gysylltiadau fel rhannau trosglwyddo mecanyddol yr offeryn peiriant, mae sefydlogrwydd y system yn gymharol wael, mae difa chwilod a chynnal a chadw yn anodd, ac mae'r gost hefyd yn uchel.
Gwahaniaethau rhwng system dolen gaeedig lawn a system ddolen gaeedig lled -
System dolen gaeedig lawn a system dolen gaeedig lled - yw dwy system rheoli safle a ddefnyddir yn gyffredin mewn offer peiriant CNC. Mae eu prif wahaniaethau fel a ganlyn:
Safle Canfod a Dull Adborth
System dolen gaeedig lawn: Mae'r ddyfais canfod safle wedi'i gosod ar ran symud olaf yr offeryn peiriant, fel y fainc waith neu'r deiliad offer, yn mesur lleoliad gwirioneddol y rhan symudol yn uniongyrchol, ac yn bwydo'r wybodaeth safle yn ôl i'r ddyfais CNC i ffurfio rheolaeth dolen gaeedig.
Semi - System dolen gaeedig: Mae'r ddyfais canfod safle wedi'i gosod ar siafft y modur servo neu ddiwedd y sgriw plwm. Trwy fesur ongl gylchdroi'r modur neu ongl gylchdroi'r sgriw plwm, mae lleoliad rhan symud yr offeryn peiriant yn cael ei gyfrif yn anuniongyrchol, ac mae'r wybodaeth hon yn cael ei bwydo yn ôl i'r ddyfais CNC.
Nghywirdeb
System dolen gaeedig lawn: Gan fod lleoliad gwirioneddol y rhan symudol yn cael ei fesur yn uniongyrchol, gellir canfod a gellir canfod y gwallau a gynhyrchir gan bob dolen gan gynnwys y gadwyn drosglwyddo fecanyddol, megis gwall traw sgriw plwm, gwall trosglwyddo gêr, gwisgo rheilffyrdd tywys, ac ati, mewn amser real. Felly, mae'r cywirdeb lleoli a chywirdeb cynnig yn uchel iawn, yn gyffredinol yn cyrraedd ± 0.01mm neu hyd yn oed yn uwch.
Semi - System dolen gaeedig: Dim ond am y gwall o'r modur i'r sgriw plwm y gall wneud iawn. Ni all wneud iawn yn uniongyrchol am y gwall trosglwyddo mecanyddol ar ôl y sgriw plwm, megis y gwall cysylltu rhwng y sgriw plwm a'r fainc waith, gwall rheilffordd canllaw'r fainc waith, ac ati, felly mae'r cywirdeb yn is na system y ddolen gaeedig lawn, ac mae'r cywirdeb lleoli fel arfer oddeutu ± 0.05mm.
Sefydlogrwydd
System dolen gaeedig lawn: Gan ei bod yn cynnwys cadwyn drosglwyddo fecanyddol gyfan yr offeryn peiriant, mae gan y system syrthni mawr, ac mae yna lawer o ffactorau aflinol fel ffrithiant a newidiadau stiffrwydd yn y cyswllt trosglwyddo mecanyddol, a all achosi dirgryniad ac ansefydlogrwydd y system yn hawdd. Felly, mae sefydlogrwydd y system yn gymharol wael ac mae'r difa chwilod yn anodd.
Semi - System dolen gaeedig: Nid yw'r ddolen adborth yn cynnwys nac yn cynnwys rhan o'r ddolen trosglwyddo mecanyddol yn unig. Mae gan y system syrthni bach, ymateb deinamig cyflym, sefydlogrwydd cymharol dda, difa chwilod cymharol hawdd, a gall yn hawdd gyflawni cyflymderau bwyd anifeiliaid a chyflymiadau uwch.
Gost
System ddolen lawn - ar gau -: mae angen defnyddio dyfeisiau canfod safle manwl - uchel, fel llywodraethwyr gratio hir, amgodyddion cylchdro manwl - manwl gywirdeb, ac ati, ac mae gofynion strwythur mecanyddol yr offeryn peiriant hefyd yn uchel iawn. Mae angen defnyddio rheiliau canllaw manwl - uchel, sgriwiau plwm a chydrannau eraill i sicrhau cywirdeb a sefydlogrwydd y system, felly mae'r gost yn gymharol uchel.
Semi - System ddolen -: Mae'r ddyfais canfod safle yn gyffredinol yn amgodiwr cylchdro o gywirdeb cyffredin, sydd wedi'i gosod ar ddiwedd y modur neu'r sgriw plwm, ac mae'r gost yn gymharol isel. Ar yr un pryd, mae'r gofynion cywirdeb ar gyfer y strwythur mecanyddol yn gymharol isel, felly mae'r gost gyffredinol yn is na chost y system ddolen - lawn -.
Senario Cais

Llawn - Caeedig - System ddolen: Mae'n addas ar gyfer achlysuron sydd â gofynion cywirdeb prosesu uchel iawn, megis awyrofod, gweithgynhyrchu mowld manwl, gweithgynhyrchu electronig a meysydd eraill, ac fe'i defnyddir i brosesu mowldiau uchel {{2}.
Semi - Caeedig - System ddolen: fe'i defnyddir yn helaeth mewn offer peiriant CNC gyda gofynion manwl gywirdeb cyffredinol, megis turnau CNC cyffredin, peiriannau melino, peiriannau drilio, ac ati, a gallant ddiwallu anghenion y rhan fwyaf o brosesu mecanyddol, megis gweithgynhyrchu rhannau modurol, ac ati.




